AoTu-D2系列直行程气动薄膜执行机构， 采用单弹簧式结构， 与 AoTu-D2系列相比， 主要用于长行程控制， 行程可达250mm， 与气动活塞式执行机构 AoTu-C1系列相比具有调节精度高、 重量轻等优点， 也可用于切断场合， 配以气控阀、 增速器、 快速排放阀等可以实现快速切断， 快切时间可达lS。
AoTu-D2系列分为正作用和反作用两种形式， 依靠弹簧复位可轻松实现阀门要求故障位置。
该类型执行机构主要有2个规格： D46 和 D63。
D63规格的执行机构，根据苛刻工况的要求，可采用特殊双作用弹簧复位结构。
