控制系统
液压动力单元设有适于户外使用的蓄能器，能够收集回路中存在的全部油量。水箱配有检查门，带过滤器的呼吸器，2个液位开关，1个温度开关，1个可视水平指示器。
在油箱上设有两个主电机泵组P1和P2，每个都配有一个电动机。固定排量泵能够在200巴的压力下提供所需的流量。
由固定排量泵P3，带有堵塞检测器（DPS3）的过滤器和带有由内部恒温器引导的风扇的交换器（R）组成的过滤/调节组被提供在船上。
主泵的功能是：
n°1主动泵，用于将所有控制阀保持在关闭/打开位置或连续控制。
n°1备用泵，用于安装在泵公共输送歧管上的低压开关的报警信号
泵流量足以确保每个阀门在控制模式下所需的行程时间，而不涉及蓄能器干预。
四个压力开关安装在电动泵组的公共输送歧管中，如下所示：
PS1提供“低油压信号”
PS2提供“小油压信号”（即工厂停止运行）。
PS3停止主动泵
PS4启动主动泵
一直存储在输送歧管上的蓄能器A1安装在液压动力单元上，以实现从电动机/泵组到另一个的无故障转换。
溢流阀VS3控制主回路中的油压。
两个密封的压力安全阀VS1和VS2安装在泵输送上。
具有电堵塞检测器DPS1-DPS2的双过滤器F安装在动力单元出口处。
液压动力单元设有两个接线盒：第一个用于仪表电缆，第二个用于电动机。
一个蓄能器（20升）辅助泵控制和快速操作连接的阀门。
用于紧急动作的电磁阀和用于控制模式的比例阀安装在液压缸上。
选项：
加热系统
蓄能器（10升）
带PED认证的蓄能器减压阀
手动泵
首先填充油
蓄电池充电和测试装置
带PLC的机柜，用于HPU管理（无电磁阀电源）
伺服气缸带内置电磁阀和比例阀。
